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    제목 와이파이 사용:규정을 준수하면서 Bebop Drone의 비행 거리를 최적화 하는 방법
    작성자 대표 관리자 (ip:)
    • 작성일 2015-01-23 17:42:35
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    • 조회수 808
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    와이파이 사용:규정을 준수하면서 Bebop Drone비행 거리를 최적화 하는 방법

    *소개:

    비밥의 도달 범위는 스마트폰이나 태블릿등 사용 기기가 만들어내는 WIFI의 동력에 따라 달라집니다.

    ·        스마트폰이나 태블릿등 기기의 형태나 사용 용도

    ·        규정

    ·        실내/실외 세팅

    ·        선택 채널

    ·        주파수나 물리적인 환경


    일반적으로 비행거리를 최대화하기 위해서는 2.4GHz 대역폭을 사용하는 것이 좋습니다.그런데, 스트리밍 비디오의 퀄리티에 집중하고 싶다면, 간섭이 덜한 5GHz로 설정하는 것을 추천합니다.

     

    패럿 비밥드론 소프트웨어는 비디오 스트리밍 퀄리티보다 비행 반응성에 유리하도록 알고리즘이 최적화 된 특성을 갖고 있습니다. 스트리밍 비디오의 퀄리티는 드론이 찍어서 저장한 비디오의 퀄리티에는 영향을 미치지 않는다는 점에 주의할 필요합니다.

     

    *규약:

     

    본 테스트를 실행하기 위해서는 다음과 같은 환경 설정이 필요합니다.

    1.    비밥은 지상에서 20m 이내에서 비행 함

    2.    카메라가 전방을 향하도록 비행 함

    3.    기기는 최적화 된 상태를 유지 함

    4.    와이파이 간섭이 없는 중립 주파수 환경에서 비행 함

    5.    연결이 끊어질 때까지 비행 함

     

    이러한 비행 실험중에 FPV 퀄리티 경험치는 달라지게 되는데 예를들어, 200M까지 도달하게 되면 비디오 스트리밍의 퀄리티는 떨어지고, 225M에 이르게 되면 더 좋아 집니다. 이러한 변화는 드론을 둘러싸고 있는 물리적인 환경등, 즉 야외, 나무 건물등에 주로 영향을 받게 됩니다.

     

    *시험 결과

    아래 표는 2014 12 3 Android 3.1.28iOS 3.1.25 Version의 다양한 스마트폰과 태블릿에 사용 된 Freeflight 버전 1.32Bebop(S/N PI00339P14K005079)으로 측정한 비행 거리 테스트 결과입니다.

     

     

    유럽은오스트리아,벨라루스,벨기에,보스니아,헤르체코비나,불가리아,크로와티아,사이프러스,체코,덴마크,에스토니아,핀랜드,프랑스,독일,그리스,그린랜드,헝가리,아이스랜드,아일랜드,이탈리아,라트비아,리히텐슈타인,리투아니아,룩셈부르크,마케도니아,몰타,네델란드,노르웨이,폴란드,포르투갈,루마니아,슬로바키아,슬로베니아,스페인,스웨덴,스위스,영국,아랍 에미레이트등을 포함합니다.

     

    *기기들

     

    표에서 보여지는 것처럼, 비밥의 최고 거리는, 기기와 높은 상관 관계가 있습니다.(테스트 결과는ios기기보다 Android에 더 최적화 되었다고 볼 수 있을 것 같습니다).비밥의 본질적인 와이파이 성능은 최적화 된 조건에서 2KM에 이를 수 있다는 점을 주목 할 필요가 있을 것 같습니다.

    기기의 비행거리를 최대로 늘리기 위해서는, 장애물 없이 와이파이 안테나가 드론에 중점이 되어야 하고, 손의 위치가 와이어리스 연결의 퀄리티에 영향을 미치는데, 가능한 한 방향이나 또는 다른 방향으로 잡고 기울기에 변화를 줘야 합니다.

     

     

    +iPad Air

     

     

    +iPad Air 2

     

     

    +iPad Mini 2

     

    +iPhone 5S

     

     

    +iPhone 6 Plus

     

    *스카이 콘트롤러

     

    스카이 콘트롤러는 매우 특수한 와이파이 기반의 기기인데, 도달 범위를 최대화하기 위해 고안 되었습니다.AR Drones과는 호환이 되지 않습니다.다른 기기와는 달리 스카이 콘트롤러 시험은 비디오 스트리밍의 퀄리티를 중점으로 고려하여 이행 되었습니다.스카이 콘트롤러에서 손의 위치는 시험 결과에 영향을 미치지는 않았습니다. 와이파이 규제로 인해서,처음과 끝의 채널은 최고의 동력에 도달하지는 못했습니다. 아래는 스카이 콘트롤러에 최적화 된 채널들입니다.

     

    ·        Channel 6 for 2G4

    ·        Channel 44 for 5G band-1

    ·        Channel 157 for 5G band-3

    스카이콘트롤러의 와이파이 전송기는 2.4GHz에 있는 것보다 5GHz에서 더 강하다.동력은 아래 표에서 보여지는 것처럼, 각 국가별로 제한 된 규정이 있다.2.4GHz에서 최고 동력은 400Mw, 채널 157 5GHz는 대략 4W입니다.

     

    *규정

    각각의 와이파이 기기는 사용되는 범위 안에서 해당 국가의 규정에 부합해야 합니다. 이 부분은 특히 비밥이나 스카이 콘트롤러를 포함한 패럿 제품들과 사용자의 기기에 적용되는 부분이기도 합니다.

     

    네트워크 세팅을 실행하기 위해서, 세팅 메뉴에 가서 세팅 스크린 네트워크로 손가락으로 스크롤하세요.

    기본적으로 선택 된 세팅은 ‘AUTO’입니다. 비밥 드론은 국제 규격인 802.11D에 따라 주변의 네트워크를 스캐닝해서 무선표지틀(Beacon frames)이 인식하는 국가를 선택합니다.


      

    미국에서 비밥드론을 사용할때는, 규정때문에 국가 세팅 접근이 제한 됩니다. 미국을 제외한 다른 지역에서는 수동으로 설정을 변경할 수 있습니다. 와이파이 규격은, 특히 5GHz 대역폭에서 실내와 실외가 구분이 됩니다. 이 조합은 다양한 채널의 수에 영향을 줍니다.

     

    유럽 같은 특정 지역에서는, 5GHz 대역폭(채널 36,40,44,48)은 실내 사용이 제한적입니다. 따라서, 5GHz를 선택하려면 실외로 설정을 변경해야 합니다.


     


    실내 설정을 선택했다면, 5GHz 대역폭의 채널은 EU존의 국가들에서 가능하게 됩니다.

     

    *2.4GHz 5GHz 네트워크 사이의 주목할 만한 차이들.

    l  5GHz 네트워크가 2.4GHz 보다 도달 범위가 짧음

    l  2.4GHz로 구성 된 기기들이 5GHz보다 와이파이 간섭에 더 영향을 받음

    l  5GHz Support하는 기기들은 2.4GHz를 지원하는 기기들보다 적음


    비밥은 최대 도달 범위와 스트리밍 비디오 퀄리티 기능 사이의 최대 절충(비디오 스트리밍 기능을 더 선호하긴 하지만)을 평가하는 채널 선택 최적화 알고리즘이 탑재되어 있습니다. 해당 알고리즘에 의한 채널 선택은 비밥이 부팅하는 동안 비밥의 환경과 상관 관계가 있습니다.

    비밥의 전송 동력은 2.4GHz 5GHz에서 같다. 도달 범위를 늘리고 싶다면 2.4GHz를 구성하는 것이 좋습니다.

     

     

    채널들은 5GHz에서 훨씬 덜 혼잡하고 5GHz 와이파이 규격은 근접 채널까지 미치지는 않습니다. 스트리밍 비디오의 퀄리티에 집중하고 싶다면, 5GHz를 자동으로 구성하는 것이 좋습니다.


    수동으로 메뉴들을 설정 할 수 있는데, 매뉴얼을 선택해서 리스트에서 해당 채널을 클릭하면 됩니다.국가에 따라서, 일부 채널들은 가능하지 않을 것이며, 실내/실외도 가능하지 않을 수 있습니다.


     

     

    *추천

    드론의 도달 범위를 늘리기 위해서, 유용한 팁을 드립니다.

    l  검증받은 기기(최신)들을 선택하고 운전하는 동안 손의 위치와 잡고 있는 방식이 매뉴얼대로 하고 있는지, 특히나 도달거리의 끝점에 근접 했을때는 이 점에 더욱 유의 할 것

    l  국가를 선택 할 것

    l  실내인지 실외인지를 반드시 구분 할 것(와이파이 대역폭이나 간섭, 국가별도 다른 특성을 타기 때문)

    l  채널 선택: 와이파이의 간섭이 많은 도심이나 환경에서는 AUTO를 선택하고, 차선으로는 2.4GHz를 선택할 것

    l  가능한 주변에 물리적인 장애물(나무,,건물등)이 없는 환경에서 비행을 할 것

    l  가능한 한 와이파이 간섭이 없는 장소에서 비행 할 것

    l  고도를 5m로 유지를 하고, 드론을 바로 위에서 날리는 것은 피하고, 높이 날리고 싶다면 50m 거리를 둔 상태에서 비행 할 것

    l  도달범의의 경계에 있을때는 드론이 전방을 주시하도록 해서 용이한 운전으로 원래 있던 곳으로 돌아 올 수 있도록 최적의 상태를 만들 것

    l 운전자는 반드시 시야 안에 드론을 확보 할 것


           

                   
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